Etkili İletişim: İnsan ve Robotların Deri Tepkileri
Elinizi yanlışlıkla sıcak bir cisme koyarsanız, düşünme fırsatınız bile olmadan anında çekersiniz. Bu hızlı tepki, derideki duyu sinirlerinin anında omuriliğe sinyal göndermesi ve kasları hemen harekete geçirmesi sayesinde gerçekleşir.
İletişimin hızı, ciddi yanıkları önler. Beyin, hareket başladıktan sonra “bilgilendirilir”.
Eğer benzer bir durum insansı bir robota uygulanırsa, robotun sensör verilerini önce işlem birimine göndermesi ve ardından kolun hareket etmesi için komut beklemesi gerekir. Gecikmeler ciddi hasar riski oluşturabilir.
Gelecekte insansı robotlar evlere ve ofislere ulaştıkça, geliştiricilerin onları daha fazla işlevselliğe sahip hale getirmesi gerekecek.
İdeal olan robotların çevreleriyle doğal bir etkileşime girmesidir. Çinli bilim insanları, robotlara dokunma duyusu ve acı hissi kazandıran nöromorfik robotik elektronik deri (NRE-deri) geliştirdiler.
Geleneksel robotik deriler sadece dokunulduğunu algılar, ancak dokunmanın anlamını işleyemez. NRE cildi, insan sinir sistemi gibi işlev görecek şekilde tasarlanmıştır. Dört katmandan oluşur: koruyucu dış katman, sinirleri simüle eden sensörler ve devreler.
Her belirli bir süre zarfında, deri robot işlemcisine sinyal gönderir. Bu sinyaller, derinin durumu hakkında bilgi verir. Kesen deri veya hasar, sinyali durdurur ve robotu uyarır.
Cilde dokunulduğunda, farklı bir sinyal işlemciden geçer. Normal dokunuşlar işlemcide işlenirken, ağrıya neden olabilecek dokunuşlar motorlara yüksek voltajlı bir sinyal gönderir.
Bu hızlı tepki, ağrı eşiği aşıldığında gerçekleşir. Bu refleks tepki, ciddi zararlardan korur.
Ulusal Bilimler Akademisi Bildirilerinde yayınlanan bir makalede, bilim insanları, “Geliştirdiğimiz nöromorfik elektronik deri, robotik dokunma hassasiyetini artırarak insan-robot etkileşimini geliştirmekte önemli bir adımdır.” dedi.
Araştırmacılar, “Manyetik parçalardan oluşan tasarımı sayesinde bu deri kolayca onarılabilir. Hasarlı bölümü hızlıca değiştirebilirsiniz.” diye ekledi.
